技术参数
一、主要技术参数
1. 设备型号：WP-40;
2. 设计臂展：1580mm/1780mm/1880mm/1980mm
3. 设计码垛速度：5-6 次/分钟（视产品定);
4. 托盘尺寸：L1200mm-W1200mm-H150mm;
5. 托盘放置形式：手动，一左一右;
6. 机器人承重：含吸具最大 50 公斤(WP40S 1580mm 臂展型号)；
7. 码垛高度：最大码垛高度 2500mm，升降柱 600mm;
主机外型尺寸：约为 3330mm*1730mm*3100mm（长×宽×高，含栈板位置，升降后）；
车间所需高度：2600mm+升降高度；
物流木箱尺寸：2150mm*1550mm*1900mm。
8. 码垛总功率：4KW
9. 电力供给：220V±10%，50Hz±5%，控制电压采用直流 24V
10. 气源：0.5～0.7Mpa ,耗气量：500L/分钟（需方自行准备气源）
11. 重量：约 650kg
12. 噪音：<80 分贝
13. 主机颜色：银灰色
二、技术性能特点
WP-40 型码垛机器人-人机协同，有以下特点：
1.碳纤维杆结构，臂展可定制，支持 1480/1680/1880/1980 共 4 种规格；
2.负载最大可达 50Kg（臂展越长，负载越低）；
3.傻瓜式操作，图形化编程，5 分钟即学会使用；;
4.可同时支持 AB 两款箱子码垛，支持最多 60 个码垛配方;
5.占地空间小，灵活可随意移动;
6.安全方便，无需护栏。
